Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego

Drugą zasadę dynamiki dla ruchu obrotowego można określić w następujący sposób:

Jeżeli wypadkowy moment sił, które działają na bryłę nie jest równy zeru, to bryła porusza się ruchem zmiennym obrotowym z przyspieszeniem kątowym, które jest wprost proporcjonalne do wypadkowego momentu sił.

Powyższe można wyrazić za pomocą wzoru:

$\vec{\varepsilon}=\frac{1}{I}\vec{M}$

gdzie:

- przyspieszenie kątowe,

I - moment bezwładności,

$\vec{M}$ - wypadkowy moment siły.

Przekształcając nieco powyższą zależność otrzymujemy:

$\vec{M}=I\vec{\varepsilon}$

II zasadę możemy również wyrazić następująco:

Pochodna momentu pędu bryły względem czasu jest równa momentowi siły, jaki działa na tę bryłę.

$\vec{M}=\frac{d\vec{L}}{dt}$

Inne zagadnienia z tej lekcji

Dynamika ruchu po okręgu

Bryła sztywna

Rodzaje ruchu bryły sztywnej

Moment siły

Moment bezwładności

Twierdzenie Steinera

Pierwsza zasada dynamiki ruchu obrotowego

Trzecia zasada dynamiki dla ruchu obrotowego

Moment pędu

Ruch obrotowy - wzory