Pierwsza zasada dynamiki ruchu obrotowego

Pierwszą zasadę dynamiki dla ruchu obrotowego można określić w następujący sposób:

Jeżeli na bryłę sztywną nie działają żadne momenty sił, to bryła ta pozostaje nieruchoma lub wykonuje ruch obrotowy jednostajny (ze stałą prędkością kątową).

Gdy żadne momenty sił nie działają lub wypadkowa działających momentów sił jest równa zeru, nie mamy do czynienia z przyspieszeniem kątowym. Bryła pozostaje w spoczynku lub będzie się obracać cały czas ze stałą kątową prędkością.

W rzeczywistości działają momenty sił tarcia i oporu powietrza, które powodują, iż ruch obrotowy ustaje. Gdy jednak zawiesimy na przykład w próżni na poduszkach magnetycznych bryłę i wprawimy ją w ruch obrotowy, to mamy do czynienia z niemalże idealnym ruchem obrotowym jednostajnym.