Ruch obrotowy - wzory

W niniejszym artykule zestawiono najważniejsze wzory i oznaczenia związane z ruchem obrotowym. W tabeli opisano oprócz wielkości związanych z ruchem obrotowym ich odpowiedniki w ruchu prostoliniowym oraz linki do odpowiednich artykułów w naszym serwisie.

Wielkość fizyczna	Wzór / oznaczenie	Odpowiednik w ruchu prostoliniowym	Odpowiednik wzoru / oznaczenia w ruchu prostoliniowym
Droga kątowa	φ	Droga	s
Prędkość kątowa	$\omega=dalfa/dt$ ω=dφ/dt $\omega=\frac{2\pi}{T}=2\pi f$	Prędkość liniowa	v=ds/dt $v=\omega r$
Przyspieszenie kątowe	ε=dω/dt	Przyspieszenie liniowe	a=dv/dt
Siła odśrodkowa bezwładności	$F_{odsr}=\frac{mv^2}{r}$
Moment bezwładności	I	Masa	m
Moment pędu (kręt)	$\vec{L}=I\vec{\omega}$ $\vec{L}=\vec{r}\times{\vec{p}}=m\vec{r}\times{\vec{v}}$	Pęd	p=mv
Moment siły		Siła	$\vec{F}$
Energia kinetyczna ruchu obrotowego	$E_k=\frac{I{\omega}^2}{2}$	Energia kinetyczna
II zasada dynamiki	$\vec{M}=I\vec{\varepsilon}$ $\vec{M}=\frac{d\vec{L}}{dt}$	II zasada dynamiki	$\vec{F_w}=m\cdot \vec{a}$