Środek masy

W przypadku gdy badamy na przykład właściwość całego układu ciał, na przykład chcemy wyznaczyć pęd układu, posługujemy się wówczas pojęciem środka masy układu, który wyznaczamy ze wzorów:

$x=\frac{m_1x_1+m_2x_2+m_3x_3+...m_Nx_N}{m_1+m_2+m_3+...+m_N}\\y=\frac{m_1y_1+m_2y_2+m_3y_3+...m_Ny_N}{m_1+m_2+m_3+...+m_N}$

gdzie:

x,y - współrzędne środka masy,
N - liczba ciał w rozpatrywanym układzie,
m₁, m₂,...,m_N - masy kolejnych ciał, które wchodzą w skład układu,
x₁, x₂,...,x_N - współrzędne x poszczególnych ciał układu,
y₁, y₂,...,y_N - współrzędne y poszczególnych ciał układu.

Środek masy ma własność pojedynczego ciała o masie równej sumie poszczególnych mas ciał i możemy w nim zaczepiać na przykład wektor pędu danego układu.